罗宾逊公司的XCR模块式武器系统是SCAR计划的另一种参选型。“XCR”是什么缩写呢？在罗宾逊公司的官方网站上也没有唯一答案，网站上只是说，可以是表示“可交换口径步枪”（eXchangeable Caliber Rifle），或“很棒的步枪”（eXtremely Cool Rifle），或“极品战斗步枪”（eXraordinary Combat Rifle），又或者是“必胜的战斗可靠性”（X-treme Combat Reliability）或“必胜战斗步枪”（X-treme Combat Rifle）。

XCR是一种多口径、导气活塞式原理的步枪，整枪由上、下机匣两部分组成。下机匣包括击发机构，上机匣有快速改变口径的能力。XCR是一种全新设计的步枪，但与FN SCAR或XM8相比，其外形设计平平无奇毫无创新，FAL式的拉机柄、M16式的握把、扳机组等等这些大杂烩式的外形特征让人产生错觉以为这只是一种拙劣的仿制品，但实际XCR与这上述步枪完全不同，它把M16出问题的地方都改过来，而保留了M16的优点，人体工程学非常好。XCR最令人惊异的是迅速改变口径的能力，只要更换枪管和枪机这两个部件就可以了，在官方网站提供的视频演示里面只要1分钟时间就完成，完全满足SCAR的指标，而且据说枪管定位很准，更换枪管后瞄准具的归零损失极小。连发时枪口上跳不大，可见枪的配重和平衡性都很好。不过缺点是重量较大，而糟糕的外形设计很容易令人失去关心其优秀内涵的兴趣。

XCR的上下机匣都由铝材生产，下机匣是用一个铝件锻压而成，M1913导轨是与上机匣一起在机器上整体生产出来的，非常牢固，导轨在3、6、9和12点钟的位置。XCR空枪重约接近7磅。瞄准具在不使用时可折叠。与FAL类似的拉机柄在机匣左侧，在闭锁不确实的情况下可以辅助枪机闭锁。有大形闭锁凸笋的枪机，能承受6.8mm SPC口径产生的强大后坐力。虽然板机看起来类似于M16式的，但却是一道火的扳机。此外，XCR无论左右手都能操作，弹匣扣、空仓挂机柄、快慢机的位置都非常方便使用。标准配置的导气装置是不可调整的，但如果客户需要（例如在使用消声弹药或易碎的弹药时），只要付额外的费用就可获得可调整的导气装置。

据罗宾逊公司宣称，目前XCR有5.56mm NATO和6.8mm SPC口径这两种口径，而且这两种口径都配有11.5英寸、14.5英寸、16.2英寸、18.5英寸和20英寸这5种长度的枪管。其中5.56mm步枪使用标准的M16通用弹匣，6.8mm则使用专用弹匣，这是因为用M16弹匣装6.8mm弹的可靠性不是太好。罗宾逊公司计划在2005年底推出一种.308口径的型号。但事实上在官方网站提供的下载视频中，还有7.62×39mm口径的型号。

关于XCR在SCAR竞争中失败的原因，罗宾逊公司在其官方网站上是这样解释的：USSOCOM在两年前要求罗宾逊军火公司参加SCAR计划设计一种新步枪。这两年来，USSOCOM不断变更设计指标，甚至在SCAR计划正式公开后还在反复地修改设计要求。大概在SCAR样枪交付日期前的两个月，USSOCOM把EGLM计划与SCAR计划合并。EGLM计划不仅是设计一种新的40mm榴弹发射器，而且还包括复杂的瞄准系统，结果罗宾逊公司只有两个月的时间来完成带EGLM瞄准系统接口的设计（其时EGLM计划已经独自发展了两年而且花费了数百万美元）。在最后匆促交货时，罗宾逊公司的人忘记把空包弹助退器与步枪包装在一起。虽然那只是标准的M16空包弹助退器，但当他们意识忘记带上空包弹助退器后，连夜就把它们打包送交USSOCOM，结果这些助退器没能赶在截止日期前送达，罗宾逊公司的步枪因为包装内没有空包弹助退器而被踢出局。

由于在SCAR竞争中失利，现在罗宾逊公司正向其他用户推销这种产品。为军事机构和执法机构提供的XCR型号有快慢机功能，而对民间则只提供半自动型。半自动的标准型XCR-L的建议零售价格为1,249.99美元，与其他公司的平顶型AR-15的价格差不多。

XCR-L CQC

16英寸枪管的半自动XCR

18.5英寸枪管半自动的6.8mm SPC口径XCR-H